XPS-D通用高性能1-8軸運(yùn)動(dòng)控制器和驅(qū)動(dòng)器

對(duì)比

型號(hào)

軸數(shù)

XPS-D2通用運(yùn)動(dòng)控制器，高性能，2 軸，以太網(wǎng)

2

XPS-D4通用運(yùn)動(dòng)控制器，高性能，4 軸，以太網(wǎng)

4

XPS-D6通用運(yùn)動(dòng)控制器，高性能，6 軸，以太網(wǎng)

6

XPS-D8通用運(yùn)動(dòng)控制器，高性能，8 軸，以太網(wǎng)

8

類型

Universal Controller

控制算法

PI Position, PIDFF Velocity, PIDFF Acceleration,

PIDDualFF Voltage, Variable PID's, Derivative

Cut-off Filter, Notch Filters, or Open Loop

命令集

Object oriented language, 100+ functions,

TCL generated scripts, EPICS Compatible

ESP 兼容性

ESP Stage Detection

補(bǔ)償

Linear error, backlash, error mapping

運(yùn)動(dòng)

Multi-Axis PCO. Synchronized pt to pt, Spindle,

Gantry, Linear/circular interpolation, Splines,

PVT, Analog tracking, Master-slave

計(jì)算機(jī)接口

Two Ethernet 10/100/1000 Base-T (RJ45) with

Fixed and Dynamic IP with DHCP & DNS for local

and network communication. EtherCAT option available

電機(jī)控制

DC, Servo, Linear, Brushless, piezoelectric stacks,

others via pass through card

用于集成外部設(shè)備的輸入和輸出

XPS 共有 60 個(gè)數(shù)字 I/O，用于讀取外部開(kāi)關(guān)、控制閥或其他數(shù)字設(shè)備，而且還有 4 個(gè)模擬輸出用于準(zhǔn)確監(jiān)視所有運(yùn)動(dòng)軸（如位置、速度或加速度）。

為了在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中與外部設(shè)備同步，XPS 具有的“事件和動(dòng)作”API，

用戶可使用它在事件發(fā)生時(shí)觸發(fā)動(dòng)作。

典型示例包括當(dāng)達(dá)到恒定速度時(shí)發(fā)送數(shù)字輸出或在運(yùn)動(dòng)完成時(shí)啟動(dòng) TCL 腳本。

定義后，XPS 將自動(dòng)地監(jiān)視事件狀態(tài)以便以小于 100 µ

套接字支持多任務(wù)和多用戶應(yīng)用程序共享一個(gè)控制器

基于 TCP/IP 網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議，XPS 控制器可以使用多達(dá) 80 個(gè)虛擬通信端口（稱為套接字）。

用戶可以將它們的應(yīng)用程序分成在不同線程甚至不同計(jì)算機(jī)上獨(dú)立運(yùn)行的程序段。

對(duì)于許多實(shí)驗(yàn)室用戶來(lái)說(shuō)，另一個(gè)實(shí)際優(yōu)點(diǎn)是套接字允許為不同的應(yīng)用程序同時(shí)共享同一個(gè)控制器。

例如，一個(gè)組可以將 XPS 控制器的一個(gè)軸用于光學(xué)延遲線，而另一組同時(shí)將其他軸用于全不同的應(yīng)用。

這兩個(gè)應(yīng)用程序可以獨(dú)立運(yùn)行，沒(méi)有任何延遲或串?dāng)_。

全不銹鋼結(jié)構(gòu)

本地化工具命令語(yǔ)言 (TCL)

TCL 腳本可以快速生成，然后直接在 XPS GUI 終端執(zhí)行，

以便快速開(kāi)發(fā)運(yùn)動(dòng)程序。TCL 代表工具命令語(yǔ)言，

是一種開(kāi)源的、基于字符串的命令語(yǔ)言。

高達(dá)4軸PCO的高速

通過(guò)一個(gè)PCO連接器，XPS-D可以實(shí)時(shí)較多工作4個(gè)軸。

它通過(guò)比較實(shí)際的編碼器反饋位置與一組小于35ns的預(yù)定義值來(lái)生成脈沖。

快速補(bǔ)償?shù)腜CO考慮了各種映射和補(bǔ)償，

以在5ns的精度和高達(dá)1.6 MHz的頻率內(nèi)在所需位置觸發(fā)觸發(fā)脈沖。

ESP 即插即用兼容性

ESP 兼容位移臺(tái)連接到 XPS 時(shí)會(huì)被立即識(shí)別，

并自動(dòng)配置操作參數(shù)，無(wú)需用戶輸入。

這種即插即用功能不僅對(duì)用戶透明，而且還確保位移臺(tái)的安全操作。

通用驅(qū)動(dòng)程序卡模塊

XPS-DRV11是與XPS-D和XPS-RLD控制器兼容的通用數(shù)字驅(qū)動(dòng)程序卡。

它已經(jīng)過(guò)優(yōu)化，可與大多數(shù)Newport的DC，步進(jìn)和線性電機(jī)定位器一起使用。

階段和控制器兼容性表列出了XPS-DRV11可以驅(qū)動(dòng)的階段。

全不銹鋼結(jié)構(gòu)

較佳位置分組

線弧軌跡示例

XPS 包含預(yù)配置的移動(dòng)分組和用戶可定義的移動(dòng)分組，

以優(yōu)化性能并簡(jiǎn)化功能（如線弧軌跡、樣條線、輪廓線和復(fù)雜 PVT 軌跡）的使用。

這些移動(dòng)分組可以是單軸定位器、主軸、龍門架組、XY 組、XYZ 組或多軸組。

分組位移臺(tái)的靈活性很大地改善了處理流程和錯(cuò)誤處理，

并為輕松的應(yīng)用開(kāi)發(fā)提供了統(tǒng)一的結(jié)構(gòu)。

通過(guò)補(bǔ)償實(shí)現(xiàn)較大精度

用戶可以使用大量的補(bǔ)償功能，

包括一維、二維或三維的側(cè)隙、線性誤差和誤差映射補(bǔ)償。

所有補(bǔ)償在每個(gè)伺服周期內(nèi)動(dòng)態(tài)校正，以 8 kHz 速率更新。

通過(guò)這些眾多的補(bǔ)償功能選擇，可以使較基本的定位器成為一個(gè)高性能設(shè)備，

從而提高移動(dòng)應(yīng)用的精度和性能，并較終獲得更可靠的結(jié)果。

補(bǔ)償前（左）和補(bǔ)償后（右）的示例錯(cuò)誤

實(shí)時(shí)處理和多任務(wù)處理

基于 QNX 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)和多任務(wù)處理功能，

XPS 能夠使用 TCL 腳本執(zhí)行用戶生成的內(nèi)部存儲(chǔ)復(fù)雜應(yīng)用程序。

運(yùn)動(dòng)處理器支持 TCL 程序執(zhí)行，而不會(huì)對(duì)高優(yōu)先級(jí)任務(wù)產(chǎn)生不利影響。

利用這種*的實(shí)時(shí)多任務(wù)處理功能，XPS 不僅能管理較復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)要求，

而且還能作為一個(gè)*的獨(dú)立過(guò)程控制器，以同時(shí)支持多個(gè)應(yīng)用程序。

線弧、樣條和 PVT 軌跡運(yùn)動(dòng)路徑

線弧軌跡是一個(gè)由直線段和曲線段（僅限于 XY 組中的定位器）組成的運(yùn)動(dòng)路徑，

在整個(gè)相應(yīng)區(qū)域中保持恒定的速度。按照線弧軌跡的順序執(zhí)行消除了不連續(xù)性。

通過(guò)一個(gè)功能執(zhí)行軌跡預(yù)檢查，

使執(zhí)行過(guò)程在定位器參數(shù)范圍內(nèi)達(dá)到較優(yōu)并確保安全。

Catmull-Rom花鍵

XPS-GCODE

全不銹鋼結(jié)構(gòu)

XPS-GCODE軟件使您的XPS成為功能*的高精度激光加工中心，

它可以讀取和轉(zhuǎn)換G代碼，顯示刀具路徑并以Newport Motion Control的

功能和精度執(zhí)行軌跡例程。

使用外部模擬設(shè)備的命令運(yùn)動(dòng)

XPS 具有四通道 14 位模數(shù)轉(zhuǎn)換器，可以使用 TCL 腳本與運(yùn)動(dòng)過(guò)程集成。

模擬輸入可通過(guò)外部模擬輸入進(jìn)行轉(zhuǎn)換，以直接控制運(yùn)動(dòng)軸的位置或速度。

這對(duì)于精密對(duì)準(zhǔn)或自動(dòng)聚焦例程（需要來(lái)自其他設(shè)備的實(shí)時(shí)反饋，

例如功率計(jì)、視覺(jué)系統(tǒng)或其他傳感器）而言是至關(guān)重要。除了較高的通信速度外，

AD 轉(zhuǎn)換在 XPS 內(nèi)部進(jìn)行，因此不會(huì)增加主機(jī) PC 或通信鏈路的處理負(fù)擔(dān)。

因此，該功能可以改進(jìn)流程開(kāi)發(fā)和產(chǎn)量。

可調(diào) PID

XPS 具有可調(diào) PID，能自動(dòng)按照與距較終位置的距離成比例地調(diào)節(jié)其值。

這種*的特性可以在就位或較終位置附近時(shí)收緊增益環(huán)路，

同時(shí)在運(yùn)動(dòng)期間放松增益以提高穩(wěn)定性。

使用可調(diào) PID 還允許對(duì)短行程和長(zhǎng)行程運(yùn)動(dòng)的伺服行為進(jìn)行專門調(diào)整，

從而提高運(yùn)動(dòng)靈敏度。

1nm MIM

當(dāng)XPS-D使用XPS-DRV11通用驅(qū)動(dòng)器卡控制XM系列超精密線性電動(dòng)機(jī)平臺(tái)時(shí)，

在適當(dāng)控制的環(huán)境中以及在適當(dāng)?shù)呢?fù)載和速度條件下，

無(wú)需過(guò)濾即可實(shí)現(xiàn)1nm的較小增量運(yùn)動(dòng)。

有關(guān)更多信息，請(qǐng)聯(lián)系Newport討論您的應(yīng)用程序。

平臺(tái)與執(zhí)行器的兼容性

XPS通用高性能運(yùn)動(dòng)控制器和驅(qū)動(dòng)器與下面列出的產(chǎn)品系列的電動(dòng)平臺(tái)和執(zhí)行器兼容。

有關(guān)更多詳細(xì)信息（包括所需的驅(qū)動(dòng)器卡和電纜），請(qǐng)參閱平臺(tái)和控制器兼容性技術(shù)說(shuō)明，或電動(dòng)平臺(tái)或執(zhí)行器的系列頁(yè)面。

電動(dòng)線性平臺(tái)

•精密，緊湊，VP線性平臺(tái)

•微型鋼制MFA DC和步進(jìn)電機(jī)線性平臺(tái)

•中行程鋼制UTS DC和步進(jìn)電機(jī)線性平臺(tái)

•超精密XM直線電機(jī)平臺(tái)

•高性能中行程ILS直流和步進(jìn)電機(jī)線性平臺(tái)

•高性能中行程ILS-LM直線電機(jī)平臺(tái)

•高扭矩GTS線性位移臺(tái)

•高負(fù)載鋼制MTN DC和步進(jìn)電機(jī)線性平臺(tái)

•一XY，中行程集成XY線性位移臺(tái)

•高性能長(zhǎng)行程IMS DC和步進(jìn)電機(jī)線性平臺(tái)

•高性能長(zhǎng)行程IMS-LM直線電機(jī)平臺(tái)

•工業(yè)級(jí)長(zhǎng)行程IDL直線電機(jī)平臺(tái)

電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)

•薄型PR50 / SR50直流和步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)臺(tái)

•高性能RV DC和步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)臺(tái)

•精密URS DC和步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)臺(tái)

•高速RGV直接驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)

•高速皮帶驅(qū)動(dòng)URB旋轉(zhuǎn)臺(tái)

•高角剛度旋轉(zhuǎn)臺(tái)

•集成的垂直和旋轉(zhuǎn)ZVR DC和步進(jìn)電機(jī)平臺(tái)

•高精度BGM和BGS DC和步進(jìn)電機(jī)測(cè)角架

電動(dòng)垂直直線平臺(tái)

•精密緊湊型VP垂直線性平臺(tái)

•鋼制UZ垂直線性平臺(tái)

•高精度GTS垂直線性位移臺(tái)

•超精密XMS直接驅(qū)動(dòng)垂直線性位移臺(tái)

•高性能長(zhǎng)行程IMS-V垂直線性平臺(tái)

•工業(yè)級(jí)IDL-V垂直線性平臺(tái)

電動(dòng)執(zhí)行器

•TRA緊湊型執(zhí)行器

•TRB緊湊型執(zhí)行器

•LTA精密執(zhí)行器

•VP高精度執(zhí)行器

•NPA-D納米定位壓電堆棧執(zhí)行器

對(duì)比

描述

XPS-DK21電纜套件，用于位移臺(tái)RGV100-S以及XPS-DRV11驅(qū)動(dòng)器

XPS-DK22電纜套件，用于位移臺(tái)IMS-LM-S、XM-S以及XPS-DRV11驅(qū)動(dòng)器

XPS-DK23電纜套件，用于位移臺(tái)RGV100HL-S以及XPS-EDBL驅(qū)動(dòng)器

XPS-DK24電纜套件，用于位移臺(tái)IMS-LM-S以及XPS-EDBL驅(qū)動(dòng)器

XPS-DK25電纜套件，用于位移臺(tái)RGV160BL-S以及XPS-EDBL驅(qū)動(dòng)器

對(duì)比

描述

E5820A編碼器適配器，XPS-D，DB15到HD26，用于VP-25XL

XPS-GCODEG代碼軟件，XPS控制器

XPS-TG5電纜，觸發(fā)器輸出，LEMO /飛線，5m

對(duì)比

描述

ESP301-3G運(yùn)動(dòng)控制器/驅(qū)動(dòng)器，ESP301，3 軸，GPIB，USB，RS232

SMC100CC運(yùn)動(dòng)控制器，單軸直流電機(jī)

對(duì)比

描述

LMS-Lite激光加工軟件，基礎(chǔ)版

LMS-Pro激光加工軟件，專業(yè)版，帶有3D和PCB模塊

對(duì)比

描述

XPS-DRV11運(yùn)動(dòng)控制卡，通用，步進(jìn)，DC，線性電機(jī)